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Prima il padre Juan Carlos gli ha imposto la fascia di Comandante dell'esercito di Terra, Aria e Mare.
Dopo essere stato proclamato re di Spagna con il nome diFelipe VI il nuovo Sovrano aveva tenuto il suo primo discorso al Parlamento, e tornato al Palazzo reale di Madrid si era affacciato dal balcone per salutare la folla, assistendo alla parata militare in suo onore.
Dal momento della proclamazione l'erede al trono era divenuta la figlia maggiore Eleonora, principessa delle Asturie.
Prima il 2 giugno 2014, il Re Juan Carlos I aveva annunciato la sua intenzione di rinunciare alla Corona di Spagna, confermata a Palazzo Reale, il 18 giugno 2014, quando Juan Carlos aveva controfirmato la legge per rendere effettiva la sua abdicazione.
I reali partecipano alla cerimonia dell'Ordine della Giarrettiera al Castello di Windsor
17 giugno 2019
Sua Maestà la Regina Elisabetta II ha presieduto la tradizionale cerimonia dell'Ordine della Giarrettiera che ogni anno si svolge al Castello di Windsor.
L'Ordine della Giarrettiera è l'ordine di cavalleria più antico e più anziano della Gran Bretagna, fondato da re Edoardo III circa 700 anni fa.
L'incarico per l'ordine è esclusivamente nel dono del Monarca ed è limitato al Sovrano, al Principe di Galles e non più di 24 membri o Compagni.